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     桁架機器人就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。傳統的自動化桁架機器人是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的桁架機器人很難滿足要求。因此桁架機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業機械手大多數是屬于機械手，有少量的通用機械手。

　　桁架機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機械手在現代工業自動化生產領域里，主要用以實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人就是為了實現這些環節的自動化而設計的。

　　在制造業加工生產線中，桁架機器人對材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。